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Arduino - 제4 수업2 2018 0226

2018.02.28 10:30

제4 수업2 2018 0226

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1. 아두이노에서 analogRead 값을 비례식을 이용하여 analogWrite나 서보모터의 각도 제어를 위해 myservo.write(값)과 같이 비례 계산하여 제어하였습니다.

 

2. 비례식을 이용하면 편리하지만, 응용성이나 유지보수가 필요한 경우에는 다시 계산해야 했었습니다.

 

3. 그러한 불편함을 줄이고자 map 명령문 "출력할 값 =map(analogRead, 센서의 최소값, 센서의 최대값,출력의 최소값, 출력의 최대값);"을 사용했었습니다.

 

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