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Arduino - map()

2018.03.07 09:44

map()

조회 수 113 추천 수 0 댓글 0
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#include <Servo.h>
  Servo myservo;
  int pos =0;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 myservo.attach(9);
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
}

void loop() {
  /*
  for(pos = 0; pos < 120; pos += 1)
  {
    myservo.write(pos);
    delay(5);
  }
myservo.write(0);
delay(1000);*/
  Serial.print(analogRead(A0));
  Serial.print("   ");
  Serial.print(analogRead(A1));
  int i=map(analogRead(A1),0,1023,0,120);
  Serial.print("   ");
  Serial.println(i);  
  myservo.write(i);
  delay(1000);
}

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